Skip to main content

常见问题

跟踪云台方案#

云台调试驱动安装#

1.用Google Chrome打开tools/csk_view_finder/src/index.html

image-20220321154928531

2.在Google Chrome中打开使用必读：

image-20220321155039427

3.选译下载并安装

image-20220321155133696

4.安装后在电脑设备管理中确认如下设备:

image-20220321155213355

如何对电机速度作微调#

1.根据真正的硬件情况修改task_tracker.c 中move_time值代码：

static voidmotor_move_smooth(int16_t offset){    // 偏移到屏幕边线/3时以最大速度轿    // 最大速度䶿个时间单仿1ms)走一櫿    uint16_t max_dist = POS_C * 1 / 2;    uint32_t move_time = 200; // 一次最多走200ms    int32_t move_steps = (abs(offset) - (STA_WIDTH / 2)) * move_time / max_dist;    move_steps *= offset / abs(offset);
    last_move_distance += (move_steps - last_move_distance) * 2 / 3;    last_move_duration = move_time;
    motor_start(last_move_distance, last_move_duration);
    motor_running = true;}

如何抓取图像log#

1.用Google Chrome打开tools/csk_view_finder/src/index.html

2.选取设备，然后连接：

3.在出现在界面中点开始记录

4.然后再停止记录：

5.把相关记录提交至工单

生成的csk_cv_XXXXXXXXX.zip文件给到FAE

  • 没帮助 0